鼓是古往今来人们最为喜爱和广发使用的乐器之一，在古代的时候，不单单出现了最原始的鼓，而且鼓还可以与舞蹈进行相结合的乐舞形式。

现代大鼓起源于古代土耳其，因此又称大军鼓，中世纪时传入欧洲。是军乐队、管弦乐队和交响乐队中最重要的打击乐器，几乎不作独奏，而是参与合奏或衬托乐队和声的伴奏乐器。