木琴是以双手持小硬头槌或软头槌击奏发声。用硬头槌击奏时，能发出木质、坚硬冰冷、余音少、高冷、清脆、颗粒性强的声音，很适合演奏各种形式的音阶、琶音、滑音、颤音、滚奏音、双音、跳进甚至远距离跳进的技巧性的乐句。

目前我国使用的木琴，按其形状可以分为两种：一种称为梯形琴或者叫三角琴，另一种称为横排琴或者叫玛琳巴琴，两种琴的音色相近，各琴键排列、演奏方法却大不相同。下面分别作简要介绍。

木琴的基本结构是以若干由长渐短的硬木音条并行排列在架子上构成。乐队木琴有两种形制。较普通的一种是竖排式。即音条像钢琴黑白键排成两列，每根音条下有一根金属共鸣管。音域一般为C(4)/C(8)或F(4)/C(8)，实音比记谱高八度。