太平鼓是以鼓为道具的舞蹈，击打太平鼓是主要的伴奏手段。太平鼓是一种有柄，有环的单面鼓，圆形，鼓面是用羊皮或牛皮纸做的，鼓边上配几个红色绒球，鼓柄下端拴几个闪亮的小铁环。

京西太平鼓可边打边舞，也可间打间唱。舞离不开鼓点，鼓点又随舞而变化，鼓和舞有机配合。